Militär disciplin har alltid upprätthållits med straff. Ända till 1970-talet utdömde militären egna frihetsstraff ("tre dar i buren"). I äldre tider var bestraffningen ofta mycket hård. Kroppsstraff var det vanliga, alltifrån att bära på flera musköter under några timmar, över spöslitning till dödsstraff och s k "kvalificerat dödsstraff", vilket innebar fruktansvärd misshandel före avrättningen.
