KarlsborgMuseo, joka sijaitsee viimeisen puolustusaseman (Slutvärnet) keskellä varuskuntakirkon alla (myös tarkoitettu käytettäväksi Ruotsin valtiopäivien täysistuntosalina), kuvaa linnoitusta, sen joukko-osastoja ja Ruotsin ratsuväkeä sekä Karlsborgin kaupunkia.